近幾年，伴隨科技進(jìn)步，工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程加快，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速。隨著機(jī)器人在各行業(yè)的落地使用，機(jī)器人的應(yīng)用范圍現(xiàn)已經(jīng)擴(kuò)展到了醫(yī)療方面。作為在手術(shù)中實(shí)行輔助功能的工具，機(jī)器人最初作為外科手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)，后期功能逐漸增加，開始出現(xiàn)了細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人的，機(jī)器人對醫(yī)療行業(yè)實(shí)現(xiàn)的幫助也越來越大。

　　在11月13日，在深圳舉辦的中國醫(yī)療科技大會(huì)成功落幕，大會(huì)上，香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系主任孫東發(fā)表了《細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人的視覺傳感技術(shù)》的演講，為大家展示了團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用3D斷層掃描重構(gòu)技術(shù)精準(zhǔn)定位細(xì)胞器，通過探針等微操作工具實(shí)現(xiàn)大批量、高精度的單細(xì)胞手術(shù)操作，為醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展開辟了一個(gè)嶄新的領(lǐng)域。

　　細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)介紹

　　細(xì)胞治療，是通過單細(xì)胞修復(fù)，再放大增值至萬數(shù)量級(jí)以上，通過細(xì)胞傳送，達(dá)到治療目的。

　　實(shí)行實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作前，需要對單細(xì)胞上的信息進(jìn)行感應(yīng)和分析，通過對單細(xì)胞的分析確定解決方案。再將手術(shù)層次確定到細(xì)胞層次方面，在細(xì)胞上完成手術(shù)操作。

　　要實(shí)現(xiàn)細(xì)胞上的操作問題，首先要解決用什么方法去操作細(xì)胞。孫東和他的團(tuán)隊(duì)提出了三種可行的方法，第一個(gè)工具是采用激光操作，通過光電與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合的細(xì)胞手術(shù)平臺(tái)可以精準(zhǔn)地跟蹤單細(xì)胞在體內(nèi)的軌跡;另一個(gè)工具是傳統(tǒng)的機(jī)械操作，以高精度微探針為基本操作元的細(xì)胞手術(shù)平臺(tái)，其操作精度已達(dá)納米級(jí)別，用這個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)單細(xì)胞地活檢如線粒體的活檢和轉(zhuǎn)移等;第三個(gè)工具是電磁操作，通過電磁力控制微小的機(jī)器人。孫東認(rèn)為，前兩個(gè)工具主要是用于精準(zhǔn)的細(xì)胞修復(fù)，第三個(gè)用于精準(zhǔn)的細(xì)胞輸送，精準(zhǔn)的細(xì)胞修復(fù)和輸送代表了細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人兩個(gè)最重要的操作過程。

　　細(xì)胞手術(shù)是在細(xì)胞層面上對人體進(jìn)行治療，雖然這種技術(shù)可行，但是在實(shí)施方面還是存在一些問題，比如精度不足、效率不高、成功率低等。而細(xì)胞手術(shù)和當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，能夠解決這一系列的精度問題，達(dá)到高通量、高效率、高成功率及具有3D視覺反饋等效果，真正的發(fā)揮細(xì)胞手術(shù)的優(yōu)勢。

       細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人面臨的發(fā)展問題

　　盡管機(jī)器人的助力已經(jīng)讓細(xì)胞手術(shù)開始成為現(xiàn)實(shí)，將我們的醫(yī)療水平再度提升到更高的層次，但總的來說，細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)還處于初級(jí)階段，其中存在的諸多問題仍阻礙著其在臨床治療中的應(yīng)用，未來只有解決了以下三大問題，細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人才能真正走向落地。

　　首先是成本問題。細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人功能和價(jià)值的實(shí)現(xiàn)，需要一定的技術(shù)和材料進(jìn)行支持，這將帶來高昂的研發(fā)成本和使用成本，除此之外，作為高新技術(shù)醫(yī)療設(shè)備，其操作培訓(xùn)和后期維修的成本也不容小覷，成本問題是阻礙落地和應(yīng)用的重要原因之一。

　　其次是材料問題。細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人因?yàn)橐钊氲郊?xì)胞層面實(shí)施手術(shù)，其自身的材料選擇顯得尤為關(guān)鍵，面對人體細(xì)胞中不同的環(huán)境，機(jī)器人需要從材料上做出不同的選擇以提高適應(yīng)性，避免人體排斥現(xiàn)象出現(xiàn)。

　　最后要解決的問題是技術(shù)。細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)研究包括對生物，人體和機(jī)械的研究，要實(shí)施相關(guān)研究需要掌握人工智能和醫(yī)學(xué)等多方面知識(shí)，可以想象到是一項(xiàng)難度十分大的項(xiàng)目。但是如果想要提高細(xì)胞手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用，技術(shù)必須有足夠的保障性。