智能機器人中的服務(wù)機器人類型，主要要求的功能是其掌握做家務(wù)功能。如果服務(wù)機器人需要掌握這項技能，服務(wù)機器人需要實現(xiàn)可以拿手臂對物體進行實際操作，而在這項技術(shù)上，仍然存在挑戰(zhàn)。現(xiàn)在除了類似掃地機器人這樣能夠?qū)崿F(xiàn)比較單一功能的機器人以外，其他機器人的用途還在發(fā)展之中。

　　同時，現(xiàn)在的智能機器人還面臨成本過高的發(fā)展問題，尤其是人形機器人。比如，一個機器人的手臂需要花費幾萬美元的費用，而機器人的手部就要花費一萬多美元。

　　在安全性方面，機器人也有需要解決的問題。機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越多，如果出現(xiàn)程序錯誤的情況，機器人可能帶來的未知風(fēng)險也會相應(yīng)增加。

　　智能機器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應(yīng)要素和思考要素。

　　智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學(xué)院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學(xué)會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結(jié)構(gòu)，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經(jīng)在一次人工智能學(xué)術(shù)會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍;如維諾格勒所指出的，計算機具有明顯的人工智能成分。

　　那么，未來的智能機器人能夠?qū)崿F(xiàn)哪些功能呢，智能機器人又有哪些發(fā)展趨勢呢?

　　機器人的成本將降低。如果讓服務(wù)機器人進入專業(yè)或家庭服務(wù)領(lǐng)域，成本需足夠低。專業(yè)服務(wù)機器人的成本可以相對高些，而家庭服機器人則需嚴格控制成本。

　　機器人將擁有的功能將增加。目前在家庭中使用的服務(wù)機器人主要是掃地機器人這樣能夠?qū)崿F(xiàn)單一功能的機器人。未來多功能的機器人將擁有更廣闊的市場，機器人中的某些處理器將可以用于多種應(yīng)用。隨著技術(shù)發(fā)展，機器人的應(yīng)用范圍將增加，機器人能夠更多的模仿人類活動。

　　機器人將具有獨特應(yīng)用。獨特的應(yīng)用將面對特定的消費群體，這些應(yīng)用不是簡單移植已有的電腦或手機的應(yīng)用，而是機器人獨有的應(yīng)用特點，如自主性實現(xiàn)和人的互動等。

　　機器人的安全性將提高。包含信息安全和物理安全兩方面。即不給用戶帶來安全隱患，甚至能主動檢測并制止一些有潛在安全威脅的行為。著名的阿西莫夫三大定律，規(guī)定了基本的機器人安全規(guī)則。當(dāng)然如何具體實現(xiàn)這些安全性，尤其是物理安全，還需要在機器人硬件和軟件上下功夫。

　　機器人的人工協(xié)作能力將提高。機器人的根本目的是為人服務(wù)，所以需要實現(xiàn)和人多方面互動，以了解主人對服務(wù)的需求。另一方面是機器人的智能畢竟受限，所以需要提高人工協(xié)作的能力完成機器人的功能。