【產業鏈圖譜 | 機器人產業鏈全景圖譜】

【工業機器人 | 工業機器人技術及應用】

【工業機器人 | 中國工業機器人發展現狀及趨勢分析】

　　隨著工業4.0的深入發展，工業機器人技術作為智能制造的核心驅動力，正迅速改寫制造業的未來，工業機器人技術創新不僅推動了生產效率和質量的顯著提升，也為企業開拓了新的增長空間。工業機器人技術發展趨勢主要體現在跨行業技術融合不斷深化和智能化的轉型。

　　跨行業技術融合不斷深化：數字技術是典型的通用目的技術，在國民經濟各行業獲得廣泛應用并推動應用該技術的行業發生深刻變革，機器人產業也不例外。隨著移動互聯網、物聯網、大數據、云計算、人工智能等新一代數字技術的日益成熟，數字技術在機器人產業的深度應用成為可能。5G技術憑借高速率、低時延、大連接的特點，將工業機器人接入工業互聯網，使其成為工業智能制造體系不可分割的部分。通過工業互聯網將機器人的工況數據實時傳輸，可以檢測工業機器人的運行狀態，分析工作效率，研判和預警潛在故障。人工智能技術則可以顯著增強機器人的功能，使機器人具備感知、決策等能力。此外，機器人還與激光雷達、衛星遙感、地理信息系統(GIS)、虛擬現實、認知科學、生物技術、新材料技術等新興技術越來越緊密地結合在一起，形態不斷豐富、功能持續增強。

　　加速云化和智能化轉型：在新一代數字技術的賦能下，機器人向著云化、智能化的方向發展。云化意味著機器人本體終端只需要利用邊緣算力處理需要實時處理的小規模數據，大規模的數據處理放在云端進行，存儲、計算等系統資源按需調用，由此可以減少存儲、計算資源在機器人硬件上的負荷，使機器人變得輕量化、低能耗，還可以降低機器人的使用成本，更好地促進機器人的普及。此外，連接到云端的機器人之間還可以更方便地進行數據交互，實現統一調度控制和機器人之間的協同工作。智能化意味著機器人獲得一定的在復雜場景下自主解決問題的能力，依托于知識圖譜數據庫、在應用場景數據中進行訓練習得的算法，機器人具備了全域感知、智能決策、準確執行等能力。智能化的機器人能夠感知理解環境變化，并自主地對環境變化作出快速、準確的決策和響應。借助于人工智能技術的發展與融合，服務機器人在自然語言理解、場景識別、推理認知等方面取得了明顯進步。未來機器人將愈加智能和靈活，從單一感知向全域感知、從感知智能向認知智能、從單機智能向集群智能的方向演進。

　　總之，工業機器人技術將繼續領航智能制造的新紀元，隨著5G、物聯網和大數據技術的進一步成熟，工業機器人將更加智能化、網絡化和靈活化，能夠更好地適應復雜多變的生產需求，同時，隨著人工智能技術的不斷進步，工業機器人的自主決策能力將得到極大增強。